Dinas Perumahan Rakyat,Kawasan Permukiman,Tata Ruang dan Pertanahan (Perkimtaru) terbentuk atas dasar Peraturan Bupati Tegal nomor 71 tahun 2016 tentang Kedudukan, Susunan Organisasi, Tugas dan Fungsi serta Tata kerja Dinas-dinas daerah dan Satuan Polisi Pamong Praja Kabupaten Tegal. 

Dinas Perumahan Rakyat, Kawasan Permukiman, Tata Ruang dan Pertanahan (Perkimtaru) terdiri dari 1 (satu) sekretariat dan 3 (tiga) bidang yaitu :

  1. Bidang Tata Perumahan dan Permukiman, menangani antara lain ; 
    • Perumahan-perumahan dan permukiman yang tidak belu mendapatkan akses air bersih.
    • Rumah Tidak Layak Huni (RTLH), sesuai dengan program pemerintahan pusat nomor 100/0100 yang membahas RTLH dengan adanya program pemerintah pusat tersebut tentunya seperti permukiman kumuh harus segera ditangani dan dituntaskan
    • Pemeliharaan Ruang Terbuka Hijau
    • Penerangan Jalan Ruang Terbuka Hijau
  2. Bidang Bangunan Gedung menangani :
    • Kegiatan pembangunan gedung-gedung pemerintahan daerah/milik negara  yang dianggarkan oleh APBD
  3. Bidang Tata Ruang dan Pertanahan, menangani :
    • Mengatur tata ruang dan pada bidang pertanahan menangani sertifikat tanah bagi tanah-tanah milik pemerintah daerah, contohnya tanah pada bangunan sekolahan, gedung-gedung puskesmas, rumah sakit, perkantoran dsb yang belum memiliki sertifikat pertanahan maka akan ditangani serta diproses.